GaiaSKy-mini3-NIR 近紅外高光譜無(wú)人機(jī)系統(tǒng)
新高靈敏度InGaAs 探測(cè)器，在積分時(shí)間非常小的情況下能夠獲取非常好的信號(hào)。在高速采集數(shù)據(jù)的同時(shí)能夠保證數(shù)據(jù)的精準(zhǔn)測(cè)量，探測(cè)器幀速可通過(guò)相機(jī)的Binning設(shè)置來(lái)提高。獨(dú)特的光路結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、高效的通訊方式、友好的采集控制界面。軟件、硬件觸發(fā)等功能方便系統(tǒng)的控制和用戶(hù)的二次開(kāi)發(fā)。準(zhǔn)農(nóng)業(yè)評(píng)估；水、溢油、土地沙漠化等環(huán)境監(jiān)測(cè)；**偽裝識(shí)別 ；生態(tài)多樣性評(píng)估等方面應(yīng)用需求提供完整的解決方案。
主要特點(diǎn)
· 適合大面積目標(biāo)圖像采集，空間分辨率高、光譜通道多、光譜分辨率高；
· 強(qiáng)大的校準(zhǔn)功能：光譜校準(zhǔn)、輻射度校準(zhǔn)、均勻性校準(zhǔn)、鏡頭校準(zhǔn)、反射率校準(zhǔn)等；
· 強(qiáng)大的數(shù)據(jù)拼接功能：在獲取圖像的經(jīng)度、維度、高度、橫向、縱向重疊率等信息可利用自主研發(fā)設(shè)計(jì)的拼接軟件完成任意面積的圖像拼接，獲取空間、光譜高度精準(zhǔn)的測(cè)試數(shù)據(jù)。
· 應(yīng)用方向：植被病蟲(chóng)害的監(jiān)測(cè)、火焰火點(diǎn)的監(jiān)測(cè)、目標(biāo)的偽裝識(shí)別、地質(zhì)礦石探勘、水體污染（油料泄露）監(jiān)測(cè)。
技術(shù)參數(shù)
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型號(hào) |
GaiaSKy-mini3-NIR |
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機(jī)載高光譜相機(jī)參數(shù) |
光譜范圍 |
900-1700（nm） |
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光譜分辨率 |
8nm（mean） |
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空間通道數(shù) |
640 |
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光譜通道數(shù) |
224（1X），112（2X） |
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光譜采樣間隔 |
3.5nm@224 |
7nm@112 |
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圖像分辨率[1] |
640×512 |
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成像鏡頭 |
15mm（定制），30mm |
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圖像位深 |
12 bit |
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輸出接口 |
USB3.0 |
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工作電壓 |
12v |
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功率 |
45w |
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機(jī)載高光譜成像系統(tǒng)參數(shù) |
拍攝方式 |
無(wú)人機(jī)懸停內(nèi)置推掃 |
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搭載平臺(tái) |
大疆M350 |
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安裝接口[2] |
標(biāo)準(zhǔn)Skyport V2接口 |
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輔助攝像頭 |
500W像素實(shí)時(shí)成像 |
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橫向視場(chǎng)角 |
35°@15mm |
23°@30mm |
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橫向視場(chǎng)寬度 |
83 ﹙@ m 15mm﹐高度100m﹚ |
40m ﹙@30mm﹐高度100m） |
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空間分辨率 |
0.13m ﹙@15mm﹐高度100m﹚ |
0.065m ﹙@30mm﹐高度100m﹚ |
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存儲(chǔ) |
240G SSD（512G，1T可選） |
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重量 |
1.35kg |
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應(yīng)用案例介紹
農(nóng)作物快速識(shí)別分類(lèi)
地物等目標(biāo)在近紅外波段的圖像和光譜表現(xiàn)與其可見(jiàn)-近紅外波段比較，其有特殊的屬性表現(xiàn)，可對(duì)大氣、水汽、地質(zhì)、植被、偽裝等目標(biāo)的相關(guān)信息進(jìn)行分析和研判。
圖1 高光譜測(cè)試圖像（拼接后，兩個(gè)架次）
圖2 目標(biāo)特征光譜
圖3 單波長(zhǎng)下灰度圖像（1440nm &1623nm）
偽裝網(wǎng)監(jiān)測(cè)
在現(xiàn)代**和**領(lǐng)域，偽裝網(wǎng)是一種常見(jiàn)的遮蔽和隱藏手段，用于掩護(hù)目標(biāo)、設(shè)施或**，使其在紅外光譜范圍內(nèi)難以被探測(cè)。利用900-1700nm紅外無(wú)人機(jī)載高光譜技術(shù)，可以突破傳統(tǒng)光學(xué)探測(cè)的限制，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同高度偽裝網(wǎng)的準(zhǔn)確識(shí)別和分析。無(wú)人機(jī)的靈活性和機(jī)動(dòng)性使其能夠在不同高度進(jìn)行飛行，提供多個(gè)視角和多個(gè)光譜范圍的數(shù)據(jù)，進(jìn)一步提高偽裝網(wǎng)識(shí)別的準(zhǔn)確性。有助于提升**和**領(lǐng)域的目標(biāo)識(shí)別能力，并對(duì)實(shí)施有效的戰(zhàn)術(shù)和**措施提供有力支持。
圖4 50m
圖5 100m
紅外礦區(qū)土壤指數(shù)
利用900-1700nm紅外無(wú)人機(jī)載高光譜成像技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)礦區(qū)土壤的高精度光譜數(shù)據(jù)采集。該技術(shù)通過(guò)搭載紅外光譜相機(jī)，能夠在更寬波段范圍內(nèi)獲取土壤的光譜信息。這使得對(duì)土壤成分、有機(jī)質(zhì)含量、礦物質(zhì)含量等關(guān)鍵參數(shù)進(jìn)行準(zhǔn)確分析成為可能。可以準(zhǔn)確檢測(cè)土壤中的礦物質(zhì)含量，幫助礦區(qū)管理人員了解土壤的礦產(chǎn)資源潛力；還可以評(píng)估土壤的有機(jī)質(zhì)含量，為礦區(qū)的生態(tài)環(huán)境保護(hù)提供科學(xué)依據(jù)。它在土壤成分分析、質(zhì)量評(píng)估和資源管理方面展現(xiàn)了巨大的潛力，為礦區(qū)管理人員提供了強(qiáng)有力的數(shù)據(jù)支持，助力礦區(qū)的可持續(xù)發(fā)展。
植被生化參數(shù)檢測(cè)
植被作為地表物質(zhì)及陸地生態(tài)系統(tǒng)的重要組成部分，在維護(hù)區(qū)域生態(tài)環(huán)境和應(yīng)對(duì)全球氣候變化中發(fā)揮著重要作用。高光譜數(shù)據(jù)能夠記錄植物體內(nèi)各種生化組分對(duì)不同波長(zhǎng)電磁波的選擇性吸收特征，利用900-1700nm紅外無(wú)人機(jī)載高光譜成像技術(shù)，能夠?yàn)橹脖簧笜?biāo)的檢測(cè)提供準(zhǔn)確和實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)支持，有助于更好地了解和管理植被資源。
圖6 鈣離子含量分布圖 圖7 鎂離子含量分布圖
地物分類(lèi)
機(jī)載高光譜成像技術(shù)能夠捕捉到地物細(xì)微的光譜差異，可以更準(zhǔn)確地識(shí)別地物的類(lèi)型，從而提高地物分類(lèi)的精度。高光譜遙感圖像分類(lèi)在農(nóng)業(yè)、**、海洋管理和地質(zhì)勘探等方向中被廣泛應(yīng)用,高光譜圖像分類(lèi)技術(shù)已經(jīng)成為現(xiàn)代科技的重要組成部分。
圖8 高光譜圖像
圖9 分類(lèi)結(jié)果圖
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